История ФК "Витязь" начинается в 1995 году, когда Б.В.Иванюженков, впоследствии -
председатель Государственного комитета Российской Федерации по физической культуре и
туризму и Министр спорта России, организовал в Подольске Центральный спортивный клуб
"Витязь", объединивший 29 видов спорта, в том числе такие популярные, как футбол, хоккей,
спортивные единоборства.
Футбольная команда называлась сначала "Красная Горка-Витязь". Выступая в первенстве
Московской области, команда в 1997 году пробилась в группу "Б" третьего дивизиона, где
выступали любительские команды.
       А уже через год команда заняла первое место в группе "А"
третьего дивизиона, но потерпела неудачу в стыковых играх за выход во второй дивизион с
клубом "Спартак-Чукотка". В том же году был завоеван Кубок области.В 1999 году команда,
под флагом дубля раменского "Сатурна" приняла участие в соревнованиях команд мастеров в
зоне "Запад" второго дивизиона. И одновременно команда "Витязь",по сути молодежным составом,
выступала в Подмосковной зоне третьего дивизиона.
       Однако в 2000 году альянс Подольск-Раменское по разным причинам распался, и пришлось
подольчанам вновь игрой доказывать своё право играть в соревнованиях команд мастеров. И они
это сделали блестяще, выиграв с огромным преимуществом соревнования Подмосковной зоны "А"
третьего дивизиона (одержано 27 побед, 2 матча сыграно в ничью и 1 поражение в ничего не
решающем матче с ФК "Шатура", забито 140(!!!)мячей, а пропущено лишь 12). Жуковский "Метеор",
финишировав вторым,отстал от "Витязя" на 19 очков.
       В стыковых матчах "Витязь" одолел столичную "Нику" - 0:0 и 1:0,после чего принял участие
в финальном турнире команд КФК за звание чемпионов России среди любительских команд в
Минеральных Водах, где занял третье место. Привел команду к такому успеху мастер спорта
В.Д.Ковач, выступавший в чемпионатах СССР и России за "Нистру" Кишинёв (1979-81;1991 годы),
ЦСКА (1982-84),"Черноморец" Одесса (1985), "Торпедо" Москва (1986-90),команды Швейцарии(1992),
Германии (1993, оберлига),"Сатурн" Раменское(1995).
      С 1996 года биография Ковача неразрывно связана с Подольском, где он заканчивал карьеру как игрок,а после перешёл на тренерскую работу.
       Выступления "Витязя" во втором дивизионе в сезонах 2001 и 2002 годов следует признать
очень удачными. Команда неоднократно лидировала в своей зоне как в 2001, так и в 2002 году,
завершив турниры на четвертом (2001 год) и втором местах (2002). Неудачно выступив в 2003 году,

 команда вошла в тройку призеров в последующие два сезона, а в 2006 году "откатилась" на пятое место.

       И вот, свершилось! В 2007 году, под руководством Мухсина Муххамадиева, "Витязь", заняв первое место в центральной зоне, получил право  играть в первом дивизионе!